O transporte público no Brasil estrutura-se, principalmente, pela utilização de ônibus, além de metrôs e trens, em algumas cidades ou regiões. As condições de deslocamento das pessoas no espaço geográfico das cidades é chamado de mobilidade urbana, sendo considerada um desafio e problema para todos devido a falta de infraestrutura adequada para o trânsito dos meios de transporte existentes somada a pouca eficiência que o transporte público possui. A qualidade do transporte coletivo é alvo de milhares de reclamações, dentre elas atrasos, superlotação, passagens caras, tempo de espera e falta de qualidade no serviço prestado. Em 2013, milhões de pessoas saíram às ruas para protestar e reivindicar melhoras, e apesar de ter sido significativo, os problemas continuam acontecendo e atingindo o dia a dia dos usuários desse meio de locomoção. As cidades brasileiras estão ficando com as ruas cada vez mais ocupadas por motos, automóveis e ônibus. Os impactos negativos vêm sendo sentidos pela população com a perda da Mobilidade Urbana, onde as vias públicas não garantem fluidez para todos os veículos. Existe dificuldade em desenvolver meios para diminuir a quantidade de congestionamentos ao longo do dia e o excesso de pedestres em áreas centrais dos espaços urbano. Trata-se, também, de uma questão ambiental, pois o excesso de veículos nas ruas gera mais poluição, interferindo em problemas naturais e climáticos em larga escala e também nas próprias cidades, a exemplo do aumento do problema das ilhas de calor. Outra questão referente à mobilidade urbana que precisa ser resolvida é o tempo de deslocamento, que vem aumentando não só pelos excessivos congestionamentos e trânsito lento nas ruas das cidades, mas também pelo crescimento desordenado delas. Portanto para essa situação mudar, é preciso melhorar a qualidade do transporte público, restringir o uso excessivo do automóvel implantando o rodízio, integrar os diferentes sistemas interligando ônibus, metrô, trens de superfície, estimular o uso de bicicletas criando ciclovias e áreas para estacionar todos os meios de locomoção.